Se kilde til Aarhus Baptistmenighed, Immanuelskirken

Baptisterne i Aarhus og omegn har Immanuelskirken på Frederiksbjerg som deres naturlige omdrejningspunkt. Det er her, den ugentlige søndagsgudstjeneste bliver holdt, og den omfattende bygning i tre plan, som ligger i forlængelse af selve kirken, huser en vifte af forskellige aktiviteter for menighedens medlemmer. 
 
Baptistmenigheder har været at finde i det religiøse landskab i Danmark siden den første lille kreds på 11 baptister stiftede Daabsmenigheden i Kjøbenhavn. Det var i 1839. Men allerede i 1500-tallets England noteres en ”Anabaptistisk bevægelse” (”anabaptist” betyder ”gendøber”), der, ganske som moderne baptister, ikke praktiserer barnedåb, men i stedet ”voksendåb” eller ”troendes dåb”. Baptisterne forstår grundlæggende sig selv som kristne på lige fod med andre kristne og definerer deres egenart ved fem centrale punkter: den personlige tro på Jesu Kristi liv, voksendåben, det demokratiske ideal, ønsket om frihed fra staten og missionskaldet.  
 
Baptisternes dåbsopfattelse og praksis med vægt på dåb af voksne har historisk ført til forfølgelser og undertrykkelse, da de dominerende kirkesamfund har lagt stor vægt på barnedåben og opfattet kritik af denne som frafald fra den rette kristendom. Det var således først med den danske grundlovs indførelse af religionsfrihed i 1849, at det blev muligt for baptisterne offentligt at praktisere deres tro i Danmark. I 1888 samledes de lokalt funderede menigheder i den første landsdækkende sammenslutning af baptistmenigheder, kaldet De døbte Kristnes Forening i Danmark (senere ændredes navnet til Det Danske Baptistsamfund), og i 1954 blev baptismen et anerkendt trossamfund i Danmark. Det Danske Baptistsamfund har siden 2000 heddet Baptistkirken i Danmark, og i dag (2012) har denne ca. 5.300 medlemmer på landsplan, fordelt på 53 lokale menigheder.  
 
Den troendes dåb er ikke et formelt krav for medlemskab i baptistkirken. Det afgørende for baptisterne er troen på Jesus Kristus og forståelsen af, at enhver, der bekender sig til ham, er kristen uanset dåb. Adgangskriteriet for at kunne indgå i baptistmenigheden er, at man har lyst til at være en del af et fællesskab omkring Jesu Kristi liv og ord. Troendes dåb er således ikke et absolut krav for medlemskab, men anbefalelsesværdigt, fordi handlingen markerer en aktiv og personlig bekendelse af troen. Dåben symboliserer begravelse og opstandelse. Den markerer begyndelsen på et nyt liv med Gud, kaldet til at deltage aktivt i udbredelsen af det kristne evangelium gennem ord og handlinger, og er samtidig en officiel indlemmelse i baptistmenigheden. Dåben består i praksis i, at hele legemet nedsænkes i vand. Som oftest døber man i baptistkirken i en såkaldt ”dåbsgrav”, som er et bassin fyldt med vand. 
 
For baptisterne er troen et forhold mellem det enkelte menneske og Gud, og de ønsker, at troen skal blive til handling (livsførelse og mission). Bibelen, med særlig vægt på Det Nye Testamente, er den afgørende kilde til deres kristne tro og livsførelse. Beretningerne om Jesus Kristus og hans liv som menneske er centrale, fordi de, ifølge baptisterne, viser, hvem Gud er.
 
Et liv med Gud er for baptisterne ikke afhængigt af bestemte ritualer, mennesker, bygninger eller institutioner. Troen er ikke noget, den enkelte selv kan skabe, men er derimod en ”gave” fra Gud. Det er dog op til den enkelte, hvad ”gaven” bruges til. Baptisterne ønsker, at deres tro skal blive til handling. 
 
Troen er personlig, men dyrkes også i menighedsfællesskabet, hvor man gennem forskellige aktiviteter og grupper støtter, opmuntrer og supplerer hinanden. Den lokale menigheds funktion er at være et sted, hvor enhver kan modtage det kristne budskab og være med til at videregive det til andre. For baptisterne er alle lige for Gud, og det samme er deres læsning og tolkning af Bibelen. Det vil sige, at hverken præster eller andre kan ”bestemme troen” eller diktere en bestemt praksis. Præstefunktionen kan derfor principielt varetages af enhver fra menigheden, ligesom der kan gives dispensation i forbindelse med vielser og begravelser, som er handlinger, der har direkte forbindelse til det omgivende samfund og den danske stat. 

Det ligger i baptistkirkens grundforståelse, at enhver baptist er missionær, i den forstand at evangeliet må udbredes, og at udbredelsesmåden skal tilpasses den kulturelle samtid. Det betyder eksempelvis, at gudstjenesteformerne er under konstant udvikling.